درود بر شما
برای دریافت اطلاعات یک پست بر اساس id اون می تونید از تابع get_post وردپرس استفاده کنید. تابع get_post تمامی اطلاعات پست را در اختیار شما قرار می دهد. مثلا با استفاده از کد زیر عنوان پست 7 را می تونید چاپ کنید:
$post_7 = get_post( 7 );
$title = $post_7->post_title;
اطلاعات بیشتر در مورد این تابع را می تونید در لینک زیر مشاهده نمایید.
https://developer.wordpress.org/reference/functions/get_post